Penelitian Dan Pengembangan Dalam Rehabilitasi Tangan Dan Alat Bantu Genggam

Penelitian dan Pengembangan Medis Dinasti Guangxi Dalam Rehabilitasi Tangan Dan Peralatan Penggenggam Bantu

Rehabilitasi tangan dan alat bantu genggam merupakan topik yang sangat menarik dalam bidang medis saat ini.Fungsi tangan sangat penting dalam kehidupan sehari-hari masyarakat.Namun, faktor-faktor seperti stroke, cedera tulang belakang, kerusakan saraf, penyakit Parkinson, dan distrofi otot dapat menyebabkan gangguan fungsi tangan.Selain itu, kecelakaan seperti tabrakan mobil atau cedera di tempat kerja juga dapat menyebabkan disfungsi tangan.Bagi pasien, pelatihan rehabilitasi adalah metode kunci untuk memulihkan fungsi tangan.Namun, peralatan rehabilitasi tradisional dan terapi konseling satu lawan satu seringkali tidak dapat menjamin pasien menerima pelatihan dan pelatihan yang memadaiintensitas rehabilitasi.

Pengembangan Alat Rehabilitasi

Selama beberapa dekade terakhir, dengan terus berkembangnya teknologi robotik, robot telah menjadi bagian tak terpisahkan dari duniaproses pelatihan rehabilitasi.Saat ini, penelitian terutama berfokus pada dua jenis perangkat rehabilitasi: kerangka luar tangan yang kaku dan sarung tangan bantu yang lembut.Robot kaku tradisional, biasanya digerakkan oleh motor listrik, memiliki desain mekanis yang rumit dan bobot yang lebih berat, yang dapat menimbulkan ketidaknyamanan dan potensi risiko bagi pasien.Sebaliknya, sarung tangan rehabilitasi lembut yang dapat dipakai, terbuat dari bahan fleksibel dan sebagian besar digerakkan oleh kabel, bahan pintar, atau aktuator pneumatik/hidraulik, memberikan struktur tangan tanpa sambungan dan fleksibel, menjadikannya lebih nyaman dan aman.Sarung tangan rehabilitasi lunak memiliki banyak keunggulan, seperti ringan, mudah dibawa, rasio daya terhadap berat yang tinggi, biaya rendah, dan interaksi manusia-mesin yang sangat baik, menjadikannya lebih cocok dan menjanjikan untuk pelatihan rehabilitasi tangan dibandingkan sarung tangan kaku.Penggunaan sarung tangan rehabilitasi yang lembut dapat membawa efek positif, membantu meningkatkan kesehatan pasien.perawatan rehabilitasi tangan, mengurangi beban ekonomi mereka, dan membantu mereka kembali ke masyarakat dan kehidupan keluarga sesegera mungkin.

Kemajuan Teknologi

Dalam pengembangan sarung tangan rehabilitasi lembut, inspirasi dari biomimetik telah mengarah pada integrasi struktur sambungan lunak berdasarkan bahan kain komposit ke dalam desain sarung tangan.Memanfaatkan teknologi pencetakan 3D, sarung tangan lembut ringan yang mampu ditekuk dan diregangkan dapat diproduksi.Selain itu, teknik pembelajaran mendalam dapat digunakan untuk estimasi posisi dan kontrol sarung tangan lembut.Selain itu, konsep sarung tangan umpan balik gaya telah diusulkan untuk menghasilkan sinyal sentuhan, menjadikan tugas jarak jauh atau virtual lebih nyata dan terkendali.

Jenis Penggerak Robotika Lunak

Penggerak robot lunak terutama mencakup penggerak pneumatik/hidraulik, penggerak kabel/tendon, dan penggerak material pintar lainnya.Untuk sarung tangan lembut yang dapat dipakai dengan penggerak pneumatik atau hidraulik, bahan polimer atau kain biasanya digunakan untuk membuat ruang tertanam, yang dapat menghasilkan gerakan yang diinginkan seperti menekuk dan meregang saat diberi tekanan.Dalam beberapa tahun terakhir, beberapa tim mulai mengeksplorasi berbagai sarung tangan lembut untuk pelatihan rehabilitasi tangan.Diantaranya adalahMedis Dinasti Guangxitim telah merancang sarung tangan lembut yang dapat dipakai menggunakan ruang elastis dan bahan yang diperkuat serat.Sarung tangan ini dapat menghasilkan berbagai lintasan seperti menekuk, memutar, dan meregang di bawah tekanan cairan.Selain itu, mereka telah mengembangkan dan memproduksi beberapa sarung tangan pelatihan rehabilitasi robotik lembut yang sebagian besar menggunakan bahan kain, membantu pasien dengan cedera tangan dalam pelatihan rehabilitasi dan kehidupan sehari-hari.Sarung tangan rehabilitasi fungsi tangan ini menyediakan mode gerakan dua arah, termasuk fleksi dan ekstensi jari aktif, dan meningkatkan sudut tekukan melalui ruang lipat yang dibungkus bagian dalam.Untuk lebih meningkatkan kinerja sensorik, penggunaan bahan PDMS pada kulit sarung tangan lembut dapat dipertimbangkan karena penyesuaian sifat kelistrikannya yang nyaman.

Kemajuan dalam Bantuan Jempol

Terlepas dari pencapaian ini, penelitian mengenai sarung tangan lembut yang dapat dipakai terutama berfokus pada fleksi dan ekstensi kelima jari, dengan penelitian yang relatif lebih sedikit mengenai bantuan penculikan ibu jari.Oleh karena itu, fokus kami terletak pada desain bantuan penculikan ibu jari.Kami telah mengembangkan sistem kontrol perangkat keras dan antarmuka interaksi manusia-mesin untuk sarung tangan rehabilitasi lembut, dan menerapkan algoritma kontrol PID campuran gaya/posisi.Terakhir, kami melakukan eksperimen untuk mengevaluasi kinerja sarung tangan rehabilitasi lembut dalam hal jangkauan latihan rehabilitasi dan kemampuan menggenggam yang tepat.Hasil percobaan menunjukkan bahwa usulan lunaksarung tangan rehabilitasimemiliki fleksibilitas dan kemampuan beradaptasi yang baik, secara efektif membantu pasien dalampelatihan rehabilitasidan memberikan bantuan menggenggam, sehingga meningkatkan kehidupan sehari-hari mereka.

Arah masa depan

Ke depan, beberapa aspek utama perlu dikaji lebih lanjut untuk pengembangan di masa depansarung tangan rehabilitasi lembut.Pertama, desain sarung tangan rehabilitasi yang lembut perlu lebih dioptimalkan untuk mencapai kenyamanan dan kemampuan beradaptasi yang lebih baik.Ini termasuk pemilihan material, desain struktural, dan peningkatan sistem penggerak mekanis.Secara khusus, perbaikan pada struktur sendi lunak dan rentang gerak akan membantu meningkatkan fleksibilitas dan fungsionalitas sarung tangan.

Kedua, sistem kendali sarung tangan rehabilitasi lembut juga perlu perbaikan terus-menerus.Algoritme kontrol dan teknologi penginderaan tingkat lanjut dapat memungkinkan pemantauan dan kontrol gerakan tangan yang tepat, sehingga meningkatkan efektivitas dan personalisasi pelatihan rehabilitasi.Selain itu, desain antarmuka interaksi manusia-mesin harus lebih ramah pengguna dan intuitif untuk memastikan pasien dapat menggunakan dan menguasainya dengan mudah.

Selain itu, skenario penerapan sarung tangan rehabilitasi lembut dalam proses pelatihan rehabilitasi juga memerlukan penelitian lebih lanjut.Selain pelatihan rehabilitasi untuk penyakit atau cedera tertentu, mengeksplorasi fungsi tambahan sarung tangan dalam kehidupan sehari-hari, seperti membantu dalam menggenggam dan mengoperasikan peralatan rumah tangga, akan membantu meningkatkan kualitas hidup dan otonomi pasien.

Selain itu, efektivitas biaya dari sarung tangan rehabilitasi lembut juga merupakan faktor penting untuk dipertimbangkan.Dengan menggunakan bahan-bahan yang berbiaya lebih rendah, menyederhanakan proses produksi, dan meningkatkan produksi, biaya produksi sarung tangan dapat dikurangi, sehingga sarung tangan tersebut lebih banyak tersedia dan mudah diakses.

Kesimpulannya, sarung tangan rehabilitasi yang lembut sebagai alat bantu rehabilitasi yang inovatif memiliki potensi yang luar biasa dalam membantupasien memulihkan fungsi tangandan meningkatkan kualitas hidup mereka.Namun, penelitian dan pengembangan lebih lanjut diperlukan untuk mengatasi tantangan saat ini dan terus meningkatkan kinerja dan efektivitasnya.Dengan kemajuan teknologi yang berkelanjutan dan penelitian mendalam, sarung tangan rehabilitasi yang lembut akan memberikan harapan dan kenyamanan bagi lebih banyak pasien yang membutuhkan pelatihan rehabilitasi dan genggaman bantu.

Telp:+86 (0771) 3378958
Ada apa:+86 19163953595
Email Perusahaan: sales@dynastydevice.com
Situs Resmi: https://www.dynastydevice.com
Perusahaan:Dinasti Guangxi Perangkat Medis Technology Co, Ltd